10.全约束反力与法向间的夹角的最大值称为摩擦角，其中摩擦角的等于静摩擦因数。
7.一个力分解为同一作用平面内的一个力偶和一个力。作用于同一个平面内的一个力与力偶，合成一个力。
4.作用于同一刚体上的两个力，使刚体出于平衡状态的必要条件和充分条件是：等值、、。
C.同向共线.工程计算中，习惯于将转动的力矩取为号。力矩单位为“N·m”。
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